Learning OpenCV with CPP -- Base Data Type
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OpenCV学习路线（1）—— 基本数据类型
基本情况
- 基本容器多为固定容量，容量可于创建时指定
- 运算效率较高
- OpenCV根据容器的不同容量定义了许多类型别名
- 在使用时多使用类型别名以提高开发速度与可读性
基础类型
固定矩阵类型cv::Matx
Matx处于基本数据类型继承树的最顶端，其他基本容器多由它继承而来或使用它及它的派生类实现。Matx用于储存已知容量的小型数组。它的主要操作列表如下：
| 功能 | 示例 |
|---|---|
| 默认构造 | Matx<4, 4, float> mat44f; Matx34d mat34d; |
| 拷贝 | Matx22d mat22d(other); |
| 值构造 | Matx23d mat23d(x1, x2, x3, x4, x5, x6); |
| 含相同元素的矩阵 | m1.all(m2); |
| 全一矩阵 | Matx22d.ones(); |
| 全零矩阵 | Matx22d.zeros(); |
| 单位阵 | Matx33d.eye(); |
| 随机阵 | Matx34d.randu(); //均匀分布 Matx34d.nrandn(); // 正态分布 |
| 成员访问 | m(i); //针对一维数组 m(i, j); //针对二维数组 |
| 运算与比较 | 直接使用运算符号 |
| 点积 | m1.dot(m2); m1.ddot(m2); //双精度 |
| 改变形状 | mat19f = mat33f.reshape<1, 9>(); |
| 类型转换 | mat33f = (Matx33f)mat33d; |
| 在(i, j)处获取n * m的子矩阵 | mat44f.get_minor<n, m>(i, j); |
| 提取第i行/列 | mat44f.row/col(i); |
| 提取对角线 | mat44f.diag(); |
| 转置 | mat34f.t(); |
| 逆矩阵 | mat33d.inv(method); //method为计算方法，默认为高斯法 |
| 元素逐一相乘 | m1.mul(m2); |
类型别名命名形式为Matxabc
其中 a, b为维度，c为数据类型（f->float; d->double）
固定向量类型cv::Vec
Vec类继承自Matx类。准确来说，它继承自Matx<_Tp, cn, 1>，即一个一维数组。Vec支持使用下标访问元素，当然，像一维Matx一样通过括号访问也是可以的（见上节表格）。此外，三维Vec还支持向量的叉乘：vec3d1.cross(vec3d2);。
Vec类型别名的命名格式为Vec{2, 3, 4, 6}{b, f, w, I, s, d}其中，s表示short而w表示unsigned short。
点类型cv::Point
Point是OpenCV中最简单的数据类型，它是Point2i的类型别名。在使用时，通常使用类型别名进行操作，如Point{2, 3}{i, f, d}。
Point类型可通过点操作符直接访问其成员。同时，它支持dot和cross操作。特别地，通过p.inside(r)可判断点p是否在矩形r内。
cv::Scalar类型
Scalar类型可以理解为是一个四维的点，但它实际上通过继承一个cv::Vec< _Tp, 4 >实现。它可以通过mul(s2)函数与另一个Scalar类型进行逐元素相乘的运算；通过conj()函数进行共轭运算；通过isReal()进行真值检验（即判断s1, s2, s3是否全部等于0）。
cv::Size类型
Size类型类似于一个二维Point，且可用与Point相互转换。
未完待续。。。
